سکوی رستوران گردان برج میلاد با سرعتی بسیار کم و پیوسته می‌چرخد؛ هر دور کامل آن زمان زیادی طول می‌کشد و مهمان‌ها نباید هیچ تکان یا توقفی حس کنند. این حرکت را چند موتورگیربکس و درایوهای کنترل دور تأمین می‌کنند که هماهنگی آن‌ها برای یکنواختی چرخش ضروری است.
مشکلی که با آن روبه‌رو بودیم
در این پروژه، سکو گاهی با تکان شروع به حرکت می‌کرد و در مواردی درایو با خطای اضافه‌جریان متوقف می‌شد. در سرعت‌های خیلی پایین، هر نوسان کوچک در گشتاور موتور به شکل لرزش در سطح سکو حس می‌شود؛ برای همین علت باید دقیق پیدا می‌شد، نه اینکه فقط با تغییر پارامتر پوشانده شود.
روند عیب‌یابی
درایو معیوب به کارگاه منتقل و طبقه قدرت، خازن‌های باس DC و مدار اندازه‌گیری جریان آن بررسی شد. همزمان، وضعیت موتور، گیربکس و مسیر مکانیکی چرخش در محل دیده شد تا مطمئن شویم افزایش جریان از گیر مکانیکی یا ریل نیست.
در درایوهایی که در سرعت پایین با گشتاور بالا کار می‌کنند، حسگرهای جریان و مدار جبران‌سازی ولتاژ نقش زیادی در نرمی حرکت دارند و کوچک‌ترین خطا در آن‌ها، گشتاور را موج‌دار می‌کند.
تعمیر و راه‌اندازی
قطعات معیوب برد تعویض و درایو روی میز با موتور تست زیر بار آزمایش شد. پس از نصب، پارامترهای شیب شتاب و توقف و تقویت گشتاور در سرعت پایین با شرایط واقعی سکو تنظیم شد. سکو در چند دور کامل با حضور ناظر بهره‌برداری آزمایش شد تا حرکت از ابتدا تا انتها بدون تکان باشد.
نکته برای تأسیسات
در سیستم‌هایی با چند موتور همزمان، تعمیر یا تعویض یک درایو بدون تطبیق تنظیمات با بقیه، باعث تقسیم نابرابر بار بین موتورها می‌شود. پس از هر تعمیر، تنظیمات همه درایوها را با هم مقایسه کنید.
برای تعمیر درایوهای خاص و پروژه‌های ویژه با ۰۲۱-۸۸۳۱۴۳۶۳ تماس بگیرید. نمونه‌کارهای مشابه در تعمیر تجهیزات و ابزارهای صنعتی آمده است.
